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NTMJXS-1M 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
NTMJXS-1M 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。
NTMJXS-1M 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。
四自由度氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。 本實(shí)訓(xùn)裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
2、氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形尺寸:1000mm×640mm×1420mm
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